张显领一万人马生擒邓州守将郭德，副统制施富，吓得另一名统制魏汝弼逃回洛阳，张显取得进攻邓州的大胜，俘获伪齐军一千余人，马匹五百余匹。接到张显的捷报后，岳飞大喜，亲率所有人马进行北伐。
按下岳飞继续北伐暂且不说，单说岳飞留下得力助手诸葛英等五千人马，悄悄进入七省通衢之地——养马岭，秘密设下一座大阵——孤虚九天玄女阵。养马岭，又名五郎关，是舒蕲州辖下的一个重要隘口，是大别山余脉蜿蜒向南的支脉，这里群山环抱，山岭逶迤，苍松翠柏，气势雄伟。养马岭因五郎关而得名，大有：“一夫当关，万夫莫开”之势。
绍兴元年，岳飞第一次北伐时曾驻守五郎关，并据关险守，大败金兵。养马岭是京西路南端最为险要的地方。从这里：往下则可以直达建康；过江则可以掌控三湘两湖；往上则可以直通巴蜀；前出则可以覆盖中原；后撤则可以拱卫江南，所以岳飞觉得这里是扼守金兵南下的好地方。
这些年，由于不断与金兵和伪齐作战，加上人力有限的缘故，岳飞无暇顾及五郎关的打造，如今，剿灭杨幺以后，岳飞兵力增加一倍还多。二伐中原后，牛皋、王贵、张显等人又招降许多伪齐军人马，兵力已达十五六万，更为难得是诸葛英、黄佐是打造奇门遁甲不可多得的人才，岳飞开始真正考虑建造孤虚九天玄女阵了。
近来，岳飞建造孤虚九天玄女阵的想法更为迫切，岳母客死异乡，对岳飞的刺激很大。二伐中原无功而返，以秦桧为首的主和派，在朝廷上议和的声音越来越占据上风，金人的议和条件是划长江而治，高宗赵构的底线是划淮水而治，无论以哪一种条件，则汤阴皆为金人所辖，这是岳飞无论如何也不能接受的。
岳飞从诏令东下的细节上已经感到，圣上只想偏安江南一隅，无心恢复中原。我岳飞生为中原人，死为中原鬼，那怕金人真的饮马长江，我也要在这山冲之中，用孤虚九天玄女阵与金人周旋到底。
孤虚九天玄女阵就是利用养马岭的地形，设置一个可以吞噬敌人百万雄兵的阵型。养马岭正东是五祖庙，偏北有个天然形成的湖泊——麒麟湖，曰五祖驾麒麟；正西偏北是自然形成的山冲——金龟湾；正北遥望中原；正南是川流不息的长江。五郎关卡在由北而南的通道上，这条通道从大别山山坳中走来，出山口为一山冲，成倒八字型踞守在两山之间，犹如一只张开巨型大口的老虎，气吞中原。
何谓孤虚九天玄女阵？就是根据黄帝《龙甲神章》之《孤虚十二卷》、《兵法十三篇》演化而成的奇门阵型，曰：九天玄女阵。何谓孤虚？日辰不全故有孤虚。黄石公曰：此法背孤击虚，一女可敌十夫，取击对冲之方是也，万无一失。这句话的意思就是：选择好时辰和方位，一个弱女子可以打败十个男人，百战百胜，万无一失。九天玄女者，黄帝之师也。九天为干金之象，性干好动；九天之方，可以扬兵布阵。
孤虚又称六甲孤虚，是古代兵法的一种。日辰不全故有孤虚，十个天干为日：甲乙丙丁午己庚辛壬癸。十二地支为辰：子丑寅卯辰巳午未申酉戌亥。天干与地支搭配，最小公倍数是六十，也就是说，甲与子搭配后，再遇甲与子则为六十年，天干为十，地支为十二，每旬落空两辰，轮空则为孤，例如：甲子旬落空的是戌亥，则为孤，与戌亥对应的辰巳则为虚，以此类推。
古人言：万人用年为孤，千人用月为孤，百人用日为孤，十人用时为孤，唯时孤最灵，一女可敌十夫也。岳飞就是要让诸葛英利用养马岭的地形，将兵法阵型、奇门遁甲、阴阳五行、二仪四相合而为一，打造一个神秘莫测的养马岭。正如孟子所云：天时不如地利，地利不如人和。三里之城，七里之郭，环而攻之而不胜。夫环而攻之，必有得天时者矣；然而不胜者，是天时不如地利也。城非不高也，池非不深也，兵革非不坚利也，米粟非不多也；委而去之，是地利不如人和也。故曰：域民不以封疆之界，固国不以山溪之险，威天下不以兵革之利。得道者多助，失道者寡助。寡助之至，亲戚叛之；多助之至，天下顺之。以天下之所顺，攻亲戚之所叛；故君子有不战，战必胜之。
书云：以孤虚循求盗所道之者及藏处。意思就是：孤虚的奥妙就在于寻找“盗”的“道”，然后，藏在“盗”的必经之所，擒住“盗”。这里，“盗”则是金兵；“道”则是金兵从何方入？养马岭虽只有三里之城，七里之郭，则是金兵南下的必经之路，对于通晓《龙甲神章》的岳飞来说，养马岭则是孤虚之道。
所谓奇门遁甲，乙丙丁为三奇，象征日月星；门就是休、生、伤、杜、景、惊、死、开八门；遁即为隐遁；甲是指六甲，即甲子、甲戊、甲申、甲午、甲辰、甲寅，甲在十干中最为尊贵，它藏而不现，隐遁于六仪之下。
诸葛英根据地形将五郎关设为休门，休门居坎宫，五行属水，山地得水而为冲，将来路一分为二，可以把敌人的鼓作之气卸掉后，合二为一，在仓促间难以形成合力，宛如无头之蝇，相互倾轧，五郎关如老虎摁住猎物，慢慢享用，所以，正北的五郎关即使敞开，金军也不敢擅入死亡之地；将来则由次子岳雷把守。岳雷在岳飞五个儿子里，枪法最好，手中一柄八宝陀龙枪，在万马军中，取上将首级，如同探囊取物，只是身体略显单薄，力道上不如岳云、岳霖、岳震。
开门居西北乾宫，五行属金，诸葛英将西北方的金龟湾设为开门，此处为八神之一的腾蛇，九星之一的天心星方位；金龟湾乃低凹阴湿之地，是腾蛇金龟之所，若遇日辰不全之时，金生水，腾蛇兴水，即成水湾，金军则淹溺无余，就算没有险关隘口，金军亦不敢入，将来若是北伐不成之时，金龟湾则由翻江獭张荣把守，他的水上功夫世间无二。
生门居于东北，万物大兴之兆，是八神之一的六合、九星之一的天任星方位，这里有五祖庙、麒麟湖，也是金军最可能深入之地，甲戊己则生，甲辰壬则死，对于不习水性的金人来说，遇水则成惊弓之鸟。将来则由四子岳霆（原名岳霭，后皇上赐名为岳霆）、王横把守；岳霆手中一柄冠军梅花枪，得自岳飞亲传，岳飞冤狱平反昭雪后，岳霆随岳雷扫北，岳霆冲锋陷阵犹如冠军侯霍去病重生。
伤门居于东方震宫，五行属木，是为凶门，是八神之一的白虎、九星之一天冲的方位；正东不远是苦竹口，漫山遍野的苦竹在风中沙沙作响，犹如雄兵十万，是兵家忌惮之地。金军遇水则东窜，此处则白虎当值，更遇甲寅癸天冲犯克，则为虎入羊群，将来则由长子岳云把守。岳云的武功自不必说，只要是战场上杀敌，一对擂鼓瓮金锤抡将起来，人为血人，马为血马，犹如白虎星下凡，勇猛无比。
杜门居于东南巽宫，五行属木，是八神之一的玄武、九星之一天辅星方位，在这里，一道横岭挡住去路，横岭不高，杂木丛生，旺于春，枯于秋，甲午当时则为中平，甲辰壬则死。金军秋季来犯，天辅犯冲则为死地。将来有三子岳霖把守。岳霖力道仅次于岳云，手中一杆五虎断魂枪得自二舅卢敬的真传，五虎断魂枪更是二舅卢敬的传家之宝，认祖归宗之后，战场杀敌多以勇猛著称。
景门居于南方离宫，五行属火，是八神之一的九地、九星之一的天英星方位，此地不远为夹草沟。有“居离宫伏吟，居乾宫和墓，居兑宫被迫”之说，日辰不全，火攻杀戮，余者不利。金军胆敢擅入，犹如火中燃栗。将来则由九尾鹤燕吉夫妇把守；燕吉的武功自不必说，其妻子花清，江湖人称赛妇好，是小李广花荣的后人，手中一张铁臂宝雕弓左右皆可百发百中，战场厮杀时，可以四箭齐发，金军一旦进入夹草沟，只要花清射出四支带有火束的利箭，管叫金军瞬间陷入一片火海之中。
死门居于西南坤宫，五行属土，也是八神之一的九天、九星之一的芮禽星所在的方位，死门主凶，刑戮争战，大杀四方。此处有高高的土墩，墩下有路，正是居高临下，掩杀敌兵的好地方，将来则由五子岳震把守，此时岳震尚在幼年，岳飞遇害后，全家在充军发配的路上，被岳飞的好友龚祖文相救，收为义子，教他学文练武，稍大之后，龚祖文得知四子岳霆在五郎关，将岳震送到五郎关，与岳霆相见。
惊门居于西方兑位，五行属金，也是八神之一的值符、九星之一的天柱星方位，草木凋敝，一片惊恐萧瑟之象，甲隐六仪，正西聂湾是八阵之中枢，导引全局，此处性刚，地下伏甘油十九罐，则遇神杀神，遇鬼杀鬼。将来则由女婿张宪把守，张宪自小就学奇门遁甲之术，深谙奇门遁甲之奥妙，此门与隐遁于此的六甲之首互为内应，是为次中枢，岳飞在，则总枢全局；岳飞不在，则以张宪冠以全局。
诸葛英更把山与峦、峦与湾、湾与墩、墩与湖之间用旗语暗通讯息；平地与要冲、水泽与山峦之间设轻地、泛地、衢地、围地、死地。利用地形地利设滂沱路、隐遁门，让敌军摸不清路径和门道；把阴阳五行：“水生木，木生火，火生土，土生金，金生水。反之则：水克火，火克金，金克木，木克土，土克水”之变化，发挥到极致。平和时，山花灿漫，郁郁葱葱；一旦触发五行之变，则狂风大作，飞沙走石，怪石嵯峨，槎桠似箭；激烈处，似狂浪滔涌，泥沙俱下，剑鼓齐鸣，铁马金戈。把《孙膑兵法》、《孙子兵法》和《奇门遁甲》合而为一。
孤虚九天玄女阵尚未建好，岳飞被十二道金牌诏回，诸葛英为了完成岳飞的心愿，没有停止孤虚九天玄女阵的建造，于绍兴十二年初建造完成，而岳飞于绍兴十一年再次路过五郎关，将四子岳霆留在五郎关，并把自己的武功心得、拳谱、枪谱等寄于聂湾，这就是后世所说的《武穆遗书》。
回到临安后，岳飞于绍兴十一年十二月二十九（除夕）被秦桧等人冤死在大理寺狱中。诸葛英为了报答岳飞的知遇之恩，到临安刺杀秦桧未果，死于禁军的乱刀之下。
同时，五郎关也是岳飞遇害后，四子岳霆，五子岳震的藏身之所。绍兴三十一年，诸葛英建造的孤虚九天玄女阵发挥作用，岳霆岳震利用大阵的奇妙，大败金军元帅刘萼，史载：“金师败绩，殁四千余，折上将十五，号五郎关之变。”这些都是后话，暂且不提。